ロボット、自動車領域向けたアクチュエータ開発における知能化アルゴリズムの研究

年収	610万円～1140万円
勤務地	〒448-0032 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地
職務内容	開発メンバーとともに必要な体制や人員を検討/提案し、技術開発は主に以下項目のいずれかに携わって頂く予定です。・ロボット/デバイスに搭載するAIモデルの開発・最適化・センサー情報（触覚、視覚など）を用いた認識・推論アルゴリズムや、エッジデバイス上でのリアルタイム推論環境の構築・自律制御・行動計画（Planning & Control）の設計・ハードウェアチームとの協働によるプロトタイプ開発【具体的には】開発メンバーとともに社内外組織と連携しやすい開発環境構築を検討する。想定されるツール：ROS/ROS2，NVIDIA Isaac Sim，Linux，Matlab/Simlinkなど言語： Python、C++、C等その他： Office(Excel、Word、PowerPoint)、CATIA、JMAG等【業務のやりがい】まずは人型ロボットや車載アクチュエータの知能化といった注目が集まる領域で新規事業の企画・技術開発を進めるチームに参画していただきます。モビリティ領域で培ってきた高い品質と信頼性を持つ製品群を活かしながら、あなた自身のアイデアをもとに事業提案や技術開発をリードできるポジションです。既存の枠にとらわれず新しい価値を生み出すことをミッションとしており、0→1の開発を最前線で自ら提案し、形にし、事業として育てていく。そんなダイナミックな経験ができるのが、このポジションの大きな魅力です。
海外勤務の可能性	場合により有
必要な経験・資格	【必須要件】以下、複数のご経験をお持ちの方・Python / C++ を用いた開発経験・機械学習・深層学習の基礎知識・ROS / ROS2 の利用経験・センサー処理（画像・LiDAR・IMU・力覚センサーなど）の理解【歓迎要件】ロボット制御（SLAM， MPC，強化学習など）エッジAI（TensorRT， ONNX Runtime， Jetson）メカ・電気の基礎知識・ヒューマノイドロボットの開発経験・ワールドモデル（World Model）を活用したロボット知覚・行動生成の研究開発経験・URDFなどを用いたロボットモデルの構築・メンテナンス経験・Isaac Sim等のシミュレーション環境でのロボット開発経験
雇用条件	雇用形態:正社員転勤の有無:場合により有就業時間:8:30～17:30 給与形態:月給制
教育・研修制度	公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援

企業情報

基本情報	市場情報: 東証プライム設立: 1949年従業員数: 14,986名資本金: 45，049百万円
事業内容・沿革	■自動車部品（パワートレイン、走行安全、車体、情報電子）、エネルギー・住生活関連製品などの製造・販売＜沿革＞ 1943年03月　東海飛行機株式会社として創業 1949年06月　愛知工業株式会社と社名を変更し、航空機部品生産からミシン・自動車部品生産へと転換 1965年08月　新川工業株式会社と合併してアイシン精機株式会社に社名を変更 2012年06月　半導体回路の設計、評価試験などを手がける日出ハイテックの株式33.4％を取得 2016年04月　シロキ工業株式会社を株式交換により完全子会社化 2017年02月　アート金属工業株式会社を株式取得により子会社化 2021年04月　アイシン精機社とアイシン・エイ・ダブリュ社の合併により株式会社アイシンに社名を変更
企業情報	【概要・特徴】東証プライム上場、トヨタグループに属する世界屈指の総合自動車部品メーカーです。連結子会社は約200社にのぼり、１万点以上の多様な製品群が強み。機能部品分野では業界No.1の実績です。自動車部品にとどまらず、住生活・エネルギー関連事業や新規事業まで、幅広く展開するモノづくり企業です。【研究開発】世界初の「インテリジェントパーキングアシストシステム（駐車時のハンドル操作の自動化）」や、欧州向けの小型オートメイテッドMTなどの開発で、業界をリードしています。開発中の最新技術として、スマートフォン操作により無人で自動駐車を行う「リモコン駐車システム」や、高速走行時に運転不能に陥った際に自動運転化し、路肩に退避させる「アクティブリアステアリングシステム」などがあります。【社風・風土】事業領域が自動車以外の広い分野に及ぶため企業としてチャレンジすることが多く、若手でも大きな仕事に挑戦できる社風です。担当業務に応じた知識研修、技術研修、品質管理研修、語学研修などの教育体制が整っており、自己啓発プログラムも充実しています。また、活用したい項目を選択できる福利厚生制度「カフェテリアプラン」を提供しています。
待遇・福利厚生	【保険】健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金【諸手当】通勤手当、家賃補助（入居条件有）、家族手当【休日・休暇】年間122日／（内訳）完全週休2日制（土・日）、春季休暇、夏期休暇、年末年始、有給休暇、慶弔休暇、永年勤続休暇、介護休暇、産休育休【その他】寮社宅、持ち株会制度、財形貯蓄、社員食堂、個人年金など（従業員拠出）への補助、その他制度保養所、会員制リゾート、契約スポーツ施設、社内託児所、確定拠出年金、アイシン企業年金基金、服装自由、在宅勤務可能、短時間勤務可能

コンサルタントコメント

世界No.1製品を持つ大手自動車部品メーカー。ドライブトレイン関連、ブレーキ及びシャシー関連、ボディ関連、エンジン関連、情報関連と幅広い製品を取り扱っています。世界初の製品が数多くあり、技術力に定評があります。給与も高水準である同社で、積極的な中途採用を行っています。

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