Planning and Control Engineer＜自動運転＞

年収	400万円～2000万円
勤務地	東京都品川区東京都品川区
職務内容	■プランニング・コントロールエンジニアとして下記業務をご担当いただきます。【具体的には】 ■自動運転において必要となる行動計画／車両制御の確立・多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計・高い安定性／品質／保守性を実現する機能の実装、およびソフトウェアテストの作成・シミュレーションと実車両を用いた統合評価 ■開発した機能の実車両へのインテグレーション ■Planning ＆ Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ■シミュレーション評価基盤の改善・評価するユースケースの設計・より網羅的／多角的なシミュレーション評価基盤の検討／開発サポート ■OSSへの自動運転技術の貢献
必要な経験・資格	【必須要件】 ※下記いずれも必須 ■自動運転／ロボティクス分野に関わる修士号の取得、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験 ■以下の自動運転に必要な計画／制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験・意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム ■Linux上における以下のいずれかのプログラミング言語を用いた開発経験（目安3年以上）・C++、Python、Rust 【歓迎要件】・OSS開発における活動経験・ROS 1／ROS 2を用いた開発経験・大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験、ソフトウェアテスト／静的解析の経験・高いソフトウェア品質／保守性を意識できるコーディングスキル・技術的な会話が行える英語力
雇用条件	雇用形態:正社員転勤の有無:場合により有就業時間:6:00～22:00 給与形態:年俸制

企業情報

【概要・特徴】
自動運転システムの開発と、関連するプラットフォームビジネスを行う企業。
自動運転向けオープンソースソフトウェアを活用したサービスの開発・提供を行なっています。
同ソフトウェアは、自動運転を設計する上で必要な全機能（認識・自己位置推定・経路計画・制御等）を備えています。

【強み】
自動運転向けオープンソース技術の分野で中心的な役割を担っている点が強み。
自動運転技術を発展させるための国際的なコンソーシアムを通じ、多数の企業・大学・研究機関が同技術を利用しています。

【自社プロダクト】
オープンソースソフトウェアを基盤に、自動運転ソフトや開発・運用プラットフォーム、センサー・演算装置などを組み合わせたリファレンスハードウェアを自社で開発しています。
ソフト・ハード・開発運用基盤を一体で扱えるため、自動運転プロジェクトの立ち上げから運用までを効率的に進められる点が特徴です。

コンサルタントコメント

■世界的なオープンソースソフトウェア「Autoware」の核となる行動計画・車両制御技術の開発に携わり、自らの手で組んだアルゴリズムが実車両を動かすダイナミックな手応えとスケール感を実感できます。
■シミュレーションから実機インテグレーションまで一気通貫で挑める環境で、C++やPython等のスキルを活かし、安全で快適な自動運転の未来を世界へ発信したい方におすすめです。

お問い合わせ番号　480044