Perception Engineer＜認識システム／自動運転向けセンサーシステム＞

年収	400万円～2000万円
勤務地	東京都品川区東京都品川区
職務内容	■Perceptionエンジニアは、自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内／社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。【具体的には】・自律運転向けセンサーシステムの設計、実装（センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等）・自律運転向け認識システムの設計、ROS 2／C++での実装（detection，segmentation，tracking，prediction等）・機械学習基盤／評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築・OSSへの自律走行技術の貢献
必要な経験・資格	【必須要件】 ※下記いずれも必須 ■自律運転の認識技術において、以下のうち1つ以上に精通していること。・Camera，LiDAR，RADARのセンシング、フィルタリング、キャリブレーションおよびセンサーフュージョン・物体検出、物体追跡、将来軌跡予測・交通シーンの認識技術のための深層学習の理論と実装（CUDA／C++ベース）・確率状態推定、確率推論、最適化技術・認識性能のパフォーマンス／障害解析 ■以下開発に必要ないずれかの技術に精通していること。 C++／Python／ROS 2（ROS）／Linux／TensorRT、CUDA 【歓迎要件】・自動車関連企業における認識技術チーム等のマネジメント経験・自動運転／ロボティクス分野での開発経験・機械学習アルゴリズムの開発経験、機械学習フレームワークの利用経験
雇用条件	雇用形態:正社員転勤の有無:場合により有就業時間:6:00～22:00 給与形態:年俸制

企業情報

【概要・特徴】
自動運転システムの開発と、関連するプラットフォームビジネスを行う企業。
自動運転向けオープンソースソフトウェアを活用したサービスの開発・提供を行なっています。
同ソフトウェアは、自動運転を設計する上で必要な全機能（認識・自己位置推定・経路計画・制御等）を備えています。

【強み】
自動運転向けオープンソース技術の分野で中心的な役割を担っている点が強み。
自動運転技術を発展させるための国際的なコンソーシアムを通じ、多数の企業・大学・研究機関が同技術を利用しています。

【自社プロダクト】
オープンソースソフトウェアを基盤に、自動運転ソフトや開発・運用プラットフォーム、センサー・演算装置などを組み合わせたリファレンスハードウェアを自社で開発しています。
ソフト・ハード・開発運用基盤を一体で扱えるため、自動運転プロジェクトの立ち上げから運用までを効率的に進められる点が特徴です。

コンサルタントコメント

■最先端のLv4自動運転に不可欠な「認識技術」の開発に携わり、世界をリードするオープンソースソフトウェアを通じて自動運転の未来を加速させる、社会的意義の大きさとスケール感を実感できます。
■C++やROS 2などのスキルを活かし、世界中のエンジニアと成果を共有しながら、グローバルかつダイナミックな環境で技術を極めたい方におすすめです。

お問い合わせ番号　480042