ロボティクス・自動運転アプリケーションエンジニア

年収	590万円～1090万円
勤務地	〒105-0001 東京都港区虎ノ門2-2-3
職務内容	複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発を担当していただきます。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。【具体的には】・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画・行動決定アルゴリズムの開発 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
必要な経験・資格	【必須要件】以下いずれかの知識・経験をお持ちの方 ●C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験 ●確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識 ●信号処理、画像処理、または点群処理の知見 ●ロボティクス領域での研究開発経験 ●ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験 ●C/C++による組み込みソフトウェア開発経験【歓迎要件】 ●SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の実装経験 ●センサーフュージョン（Kalman Filter等）の知識・実装経験 ●LiDAR/Radar等のセンサー特性に関する知識
雇用条件	雇用形態:正社員転勤の有無:場合により有就業時間:8:30～17:30 給与形態:月給制
教育・研修制度	OJT研修等

企業情報

基本情報	設立: 1960年資本金: 7，400百万円
事業内容・沿革	■四輪・二輪自動車における先端技術の研究開発 ■次世代産業機械・ロボットの研究開発＜沿革＞ 1946年　本田宗一郎が静岡県浜松市山下町に本田技術研究所を開設 1948年　本田技術研究所を継承し、浜松市板屋町257番地に本田技研工業株式会社を設立（資本金100万円、従業員34名） 1960年　技術研究所が分離独立し、(株)本田技術研究所を設立
企業情報	【概要・特徴】ホンダグループの研究開発機関。グループ全体で、国内外に451社の関係会社、20万人以上の従業員を有しており、二輪車・汎用エンジンで世界1位、四輪車では国内2位・世界７位を誇ります。同社は、グループ内のR＆D機能を担っており、新製品や新事業の開発、最先端技術の開発を行っています。北米・南米・欧州・アジア・中国に研究所を展開、各地域のニーズにあった技術研究開発を進めています。2016年には、知能化技術の研究開発を行う新拠点「Honda イノベーションラボ Tokyo」を開設しています。【風土】 Hondaは唯一社長が全員技術者であり、「世の中を便利にしていきたい」、「皆の役に立つ製品を開発したい」という熱い想いをもったエンジニアが多く、技術力に誇りと強みを持つ企業です。また電機、通信、精密機械、複合機など異業界からも積極的に採用をしており、経験業界の隔たりなく一人ひとりのエンジニアがやってみたいことや開発したい製品の開発にも携われます。また四輪に限らず、二輪や電池領域（燃料電池／全固体電池など）やビジネスジェット機用の量産エンジン、ヒューマノイドロボット「ASIMO」、歩行アシストなど幅広く研究開発を行っています。【福利厚生】 1970年に隔週5日制、1972年に完全週5日制を導入するなど、業界に先駆けて労働時間の短縮を進めてきました。フレックス制度を導入されており、有給休暇取得率は100％で、国内トップクラス。3日連続、5日連続や半日単位の取得も可能です。また、週に1日は従業員が一斉に定時に退社する日が設けられているなど、働きやすい職場環境づくりに取り組んでいます。
待遇・福利厚生	【保険】健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金【諸手当】通勤手当、住宅手当、家族手当、時間外手当【休日・休暇】年間121日／（内訳）完全週休2日制・祝日・8月休暇（夏季）・年末年始、有給休暇、慶弔休暇【その他】退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会、社宅／独身寮（諸条件有）、保養所、健康管理センター、スポーツ施設

コンサルタントコメント

役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いていて、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなクルマが作りたい」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。

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