新型ロボット研究・開発＜AI／制御・知能化技術＞

年収	590万円～1090万円
勤務地	埼玉県和光市
職務内容	■アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における業務をご担当いただきます。【具体的には】※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定・Physical AI関連アルゴリズム構築：多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成・動作制御モデルの開発：深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化・実機への実装・テスト・評価：メカ・電装／センサ担当とも連携し、同社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあり ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、同社が定める業務への配置転換を命じられる場合あり【使用ツール】・設計／SIM：ROS／ROS2， NVIDIA Isaac Sim， Linux等・言語： Python， C++， C等【業務の魅力】理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。自主性が尊重され、課題に対して自身の意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。
マネジメント	なし
必要な経験・資格	【必須要件】下記すべてに当てはまる方・ロボットの制御ソフトウェア開発経験（C／C++，Python）をお持ちの方・AI／機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識をお持ちの方【歓迎要件】・AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch， Jax， TensorFlow等）をお持ちの方・基盤モデル（VLA， VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験をお持ちの方
雇用条件	雇用形態:正社員転勤の有無:場合により有就業時間:8:30～17:30 給与形態:月給制
教育・研修制度	OJT研修等

企業情報

【概要・特徴】
世界で躍進する二輪・四輪車大手メーカーの研究・開発部門を担う企業。
二輪車・汎用エンジン・四輪車で世界でトップクラスのシェアを誇っています。同社は、新製品や新事業の開発、先端技術の開発を行っています。
直近4年間の有給取得率の平均は100％であり、長期的に就業できる環境が整っています。

【研究開発】
二輪車・四輪車・汎用製品を同時にテストできる総合テストコースを有しています。二輪では、次世代のスクーター用エンジンなどを開発。四輪では、プラグインハイブリッド車などの開発を行っています。その他にも人工知能や医療分野などの研究開発を行っています。

【グローバル展開】
世界の各地域に研究所を展開し、各地域のニーズにあった技術研究開発を進めています。

募集背景

増員募集

コンサルタントコメント

■世界最高峰の同社開発ハードウェアと制御理論を融合させ、人々の生活を豊かにする次世代アバターロボットの社会実装という、技術者としての探究心と社会的意義を同時に追求できる環境です。
■「Physical AI」の最前線で、専門領域の枠を超えて自身で手を動かし、世界を驚かせるような新しい価値を形にしたいという熱意をお持ちの方に最適なポジションです。

お問い合わせ番号　474822