認識系機械学習エンジニア

年収	400万円～2000万円
勤務地	東京都品川区東京都品川区
職務内容	■下記業務を担当していただきます。【具体的には】・自動運転車両における高性能かつロバストなPerceptionのための機械学習アルゴリズムの開発・Sensing & Perception関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク・機械学習基盤／評価基盤への機能実装、テストコードの実装・機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装・自動ラベリングパイプラインの開発・アノテーションデータの品質管理などの学習データ管理基盤の開発【本ポジションについて】同社は、オープンソースの自律走行ソフトウェアの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。本ポジションは、機械学習モデルの学習と評価に責任を持ち、正確な実装力と、経験に裏打ちされた意思決定能力が求められます。特に、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指す必要があります。
必要な経験・資格	【必須要件】 ※下記いずれも必須・ 2D／3Dのコンピュータビジョンおよび機械学習の経験・自動運転の認識技術の開発の経験・2年以上の機械学習を用いた物体検出、物体追跡、将来軌跡予測の開発経験・以下のうち1つ以上の技術に精通していること：C++， ROS， ROS 2， Python， PyTorch ・LinuxおよびGit等を用いた開発経験【歓迎要件】・LiDARを用いたPerception技術の開発経験・LiDAR， Camera， RADAR， GNSS， IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験・大規模なデータセットを用いたMLOpsの開発経験・CV系の国際会議における採択実績・Kaggle等のコンテスト入賞経験・TensorRT等のハードウェアアクセラレータ用SDKの使用経験
雇用条件	雇用形態:正社員就業時間:6:00～22:00 給与形態:年俸制

企業情報

【概要・特徴】
自動運転システムの開発と、関連するプラットフォームビジネスを行う企業。
自動運転向けオープンソースソフトウェアを活用したサービスの開発・提供を行なっています。
同ソフトウェアは、自動運転を設計する上で必要な全機能（認識・自己位置推定・経路計画・制御等）を備えています。

【強み】
自動運転向けオープンソース技術の分野で中心的な役割を担っている点が強み。
自動運転技術を発展させるための国際的なコンソーシアムを通じ、多数の企業・大学・研究機関が同技術を利用しています。

【自社プロダクト】
オープンソースソフトウェアを基盤に、自動運転ソフトや開発・運用プラットフォーム、センサー・演算装置などを組み合わせたリファレンスハードウェアを自社で開発しています。
ソフト・ハード・開発運用基盤を一体で扱えるため、自動運転プロジェクトの立ち上げから運用までを効率的に進められる点が特徴です。

コンサルタントコメント

■世界トップクラスの自律走行OSSの開発をリードする環境で、最新論文の社会実装から計算資源の限られた車載ECUへの最適化まで、技術の最前線に深く携われます。
■エンジニアとしての高い専門性を追求しながら、自動運転という未来のインフラを自らの手で創り上げたい情熱をお持ちの方に最適です。

お問い合わせ番号　467551